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        技術文章
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        USRR187 24GHz微型雷達傳感器應用手冊

        2020-05-22

        1 產品功能簡介

        USRR187 雷達傳感器每次上電后都會進入待機模式,此時可以進行參數配

        置,環境校準或者直接進入低功耗模式。參數配置模式目前僅可進行目標檢測靈

        敏度的配置,目標狀態判定由靈敏度決定。環境校準常用于雷達工程現場,需耗

        10 秒,會將環境變量記錄保存,用于減少雷達外罩與現場復雜環境帶來的影

        響。靈敏度與環境變量均是掉電保存。

        雷達傳感器進入低功耗模式后,可通過在 RXD 引腳上施加一個脈沖進行喚

        醒,喚醒后雷達會發射 FMCW 雷達信號,遇到目標后產生回波信號,發射信號

        與回波信號在雷達傳感器中混頻產生中頻信號,通過算法處理可以從中獲取目標

        的距離與信號強度信息,雷達傳感器再將這些目標信息通過串口傳輸,全過程為

        20 毫秒,傳輸過程完成后雷達傳感器則會自動進入低功耗模式,等待下一次喚

        醒。
         

        2 快速測試指南

        2.1 接口定義
         

        2-1 接口定義表

        引腳

        序號

        USRR187

        引腳名稱

        說明

        1

        VCC

        電源

        2

        GND

        3

        GPIO

        通用接口

        4

        RXD

        UART數據接收

        /喚醒引腳

        5

        TXD

        UART數據發送
         

        2.2 快速使用流程

        使用串口調試助手可以快速獲取并解析傳感器數據,可以直觀的觀察結果,

        為后續再開發提供便利。

        2.2.1 將雷達傳感器通過USB轉串口模塊與帶串口調試助手的主機連接,

        雷達傳感器可用 USB 轉串口模塊的 3.3V 端口供電(該端口驅動能

        力需大于 80mA);

        2.2.2 打開串口調試助手,選擇對應串口號;

        2.2.3 串口調試助手配置如圖 2-2。勾選“HEX 發送”與“HEX 顯示”,

        選擇波特率為 9600,數據位為 8,停止位為 1,校驗位與流控制為

        NONE

        2.2.4 點擊“打開串口”,輸入“AA 05 02 11 03 BB”進入低功耗模式,

        可以看到返回值為“AA F1 02 00 01 BB”,表示成功進入;

        2.2.5 再次點擊發送,即給 RXD 引腳施加一個脈沖,喚醒雷達傳感器,

        可以觀察到串口調試助手上有返回值,返回值中包含目標距離與信

        號強度信息,詳見數據解析示例。
         

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