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        激光測距傳感器的工作原理及應用分析

        2020-10-26

          激光測距傳感器的操作原理:首先,是由對準政策發射激光脈沖,然后經政策反射后激光向各個方向散射。部分反光會回來到傳感器,然后接納成像后到了雪崩光電二極管。二極管是一種具有擴大功用的光學傳感器。因而,他能感遭到較弱的光信號,記載并處理一下從光脈沖發到回來被接納時所閱歷的時間,這個便可測定政策距離。
          
          激光傳感器必須準確地測定傳輸時間,因為光速太快。要分辨出3ps的時間,這是對電子技術提出的過高要求,實現起來造價太高。但是如今的激光傳感器巧妙地避開了這一障礙,利用一種簡單的統計學原理,即平均法則實現了1mm的分辨率,并且能保證響應速度。
          
          激光測距傳感器的應用
          
          一、汽車防撞探測器
          
          一般來說,大多數現有汽車碰撞預防系統的激光測距傳感器使用激光光束以不接觸方式用于識別汽車在前或者在后形勢的目標汽車之間的距離,當汽車間距小于預定安全距離時,汽車防碰撞系統對汽車進行緊急剎車,或者對司機發出報警,或者綜合目標汽車速度、車距、汽車制動距離、響應時間等對汽車行駛進行即時的判斷和響應,可以大量的減少行車事故。在高速公路上使用,其優點更加明顯。
          
          二、車流量監控
          
          使用方式一般固定到高速或者重要路口的龍門架上,激光發射和接收垂直地面向下,對準一條車道的中間位置,當有車輛通行時,激光測距傳感器能實時輸出所測得的距離值的相對改變值,進而描繪出所測車的輪廓。這種測量方式一般使用測距范圍小于30米即可,且要求激光測距速率比較高,一般要求能達到100赫茲就可以了。這對于在重要路段監控可以達到很好的效果,能夠區分各種車型,對車身高度掃描的采樣率可以達到10厘米一個點(在40Km/h時,采樣率為11厘米一個點)。對車流限高,限長,車輛分型等都能實時分辨,并能快速輸出結果。
          
          三、無人技術
          
          無人機、無人搬運車、自動駕駛等新概念系統的興起,連帶刺激測距與避障技術需求。其中測距為避障的基礎,并有多種技術可以實現測距,包含無線射頻、超音波、紅外線以及激光/雷射等。這些技術各有其優缺點,且成本也有差異性。
          
          因為在不同的場合,激光測距傳感器也有不同的用途。比方設備定位、丈量原木直徑、維護高架起重機、丈量料包的料位等等,都能夠用上測距傳感器的。測距傳感器在未來的使用空間仍是很大的。  

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